Robotuko klajonės (praktinis programavimo įvadas)

Reeborg.ca aplinka leidžia programuoti robotuko judėjimą lentoje. Ji padeda suprasti programavimo pagrindus: veiksmų seką, kintamuosius, sąlygas, kartojimą, funkcijas. Tie patys principai taikomi ir autonominio Google automobilio ar dronų programavime ;). Čia bus užduotėlės Python’ui.
Rekomenduojame naudoti naršykles , ar pan.

VEIKSMŲ SEKA

Programos susideda iš veiksmų. Pasinagrinėkite šį pavyzdį (tik: užsikrovus viršutinėj juostoj vietoj „Blockly“ pasirinkite „Editor„). Turime robotuką, kuris supranta komandas:

move() – paeina langelį
turn_left() – pasisuka kairėn (dešinėn nemoka)
take() – paima objektą iš langelio
put() – padeda objektą

Užduotys:

veiksmai 1: žetonas ir posūkis
veiksmai 2: daug žetonų/“kapeikų“ (turėtų užtekti 16 komandų)
veiksmai 3: trikampiai ir posūkiai (turėtų užtekti 21 komandos)
Patarimas: po kiekvieno trikampio paėmimo palikite tuščią eilutę
veiksmai 4: apeik klūtį (ps.: dešinė = 3 * kairė)

SĄLYGOS

Robotukas moka tikrinti aplinkos sąlygas:

front_is_clear() – ar priekyje laisva (nėra sienos)?
at_goal() – ar atėjom į finišo vietą?
token_here() – ar esam ties žetonu/“kapeika“?
object_here(„…“) – ar esam ties reikiamu objektu?

Pažiūrėkite sąlygos sakinio pavyzdį, ir atlikite užduotis:

sąlygos 1: surinkt „kapeikas“ (yra paruoštas ėjimas iki finišo, kuriame reikės sąlygos sakinio surinkti „kapeikoms“);
PS.: Robotas gali startuoti skirtingose vietose, todėl programą pabandykite paleisti kelis kartus.
sąlygos 2: sienos dilema (if/else),
Turėtų užtekti įrašyti 2 komandas, ir dar vieną simbolį po „else“.
Veikimas atrodytų, pvz, taip:
sąlygos 3: sienos ir objektai (2 sąlygos)
Reiks kartojimo su dviejų sąlygų tikrinimu. Užteks prirašyti 5 eilutes, ir kai ką pastumdyti.

KARTOJIMAI ir KINTAMIEJI

Kartojimas yra bene „kiečiausia“ programavimo galimybė, nes leidžia trumpai aprašyti daug (pvz, milijonus) veiksmų. O kompiuteris juos atlieka akimirskniu ir nesiskundžia, kad nuobodu ;). Apšilimui, pažiūrėkite pavyzdį :

„while“ sakinys labiau įprastas žmonėms
„for“ sakinys leidžia trumpiau suformuluoti mintį

Atkreipkite dėmesį, kaip keičiamas kartojimo kintamasis abiem atvejais. Užduotys:

ciklai 1: kvadratas (naudokite kartojimą „while“ arba „for“).
ciklai 2: žetonų išklotinė (tiesiai)
Reikės 2 ciklų (vienas jums jau parašytas). Naudojantis tikrinimo komandomis, atskiro skaitliuko kol kas nereikia. Užtektų įrašyti 3 eilutes.
Rezultatas bus maždaug toks:
ciklai 3: žetonų skaičiavimas (su kintamuoju) — pratęsiama ankstesnė idėja, tik jau reiks naudoti skaitliuką. Rezultatas turėtų atrodyti maždaug taip:
ciklai 4: spiralė — perdarykite naudodami „while“ arba „for“.

FUNKCIJOS

Funkcijos (komandos) leidžia apibendrinti kelis veiksmus vienu žodžiu (pavadinimu). Su funkcijom galima suskaidyti programas į mažesnius gabaliukus, tada jas lengviau suprasti ir tvarkyti. Pavyzdys.

Sprendimams patikrinti reiks pažiūrėt trajektorijos formą. Sėkmės: